2019年5月17日，第三届世界智能大会上中国机器人领军企业新松公司，在大会上发布了全新一代的SRC C5工业机器人智能控制系统，搭载这款系统后，工业机器人就可以通过不同行业的工艺软件包，在焊接、搬码、磨抛、装配、喷涂等多个领域实现工匠式的高水准、灵活化作业。

到底什么是工业机器人呢？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

赛智产业研究院认为，从工业机器人产业链层次看，工业机器人可分为上游：

关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统；中游：机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构，是机器人的机械传统和支撑基础。按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型；下游：系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，国内企业都集中在这个环节上。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。

政策为工业机器人保驾护航

工业机器人产业迎来政策红利期。为进一步推进工业机器人产业发展，我国出台了一批工业机器人产业的推进措施，加速政策落地，促进我国工业机器人产业在未来快速健康发展。

我国政府一直在积极推动工业机器人发展。自从提出“中国制造2025”，各地的扶持政策及资金从未停歇。我国机器人产业园遍地开花，地方政府采用政府补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。一方面，说明国内机器人市场火热；另外一方面，机器人产业是未来技术发展的重要代表。目前我国已成为全球最大的工业机器人消费市场，在人力成本上升和全球制造业升级的推动下，未来10年机器人产业将迎来万亿市场规模。

熊有伦院士表示：机器人与智能制造是当下的先进生产力，将成为全球经济持续发展的发动机，作为全球第一制造大国，中国产业升级压力、劳动力成本上涨及节能减排立法，将驱使中国制造业向机器人与智能制造靠拢，这是中国制造业的机遇与挑战。

工业机器人成制造业升级转型的重要因素

在《中国制造2025》中，机器人是未来智能制造最不可或缺的关键因素。随着中国工业升级、人口老龄化和人力成本的提高，机器人的大规模应用有助于提升效率，削减生产成本，从而推动中国制造业的转型发展。

在2018年这一年，工业机器人的圈子热闹不减。协作机器人先驱Rethink Robotics倒闭、机器人小镇建设如火如荼、中美贸易战是否影响机器人企业等话题，引发了一轮又一轮的讨论。不论是从销量还是市场规模来看，工业机器人可谓是进入了高速发展期。根据数据统计，国内机器人销量从2015年的6.8万台，猛增至2018年的15万台，并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。

中国工业机器人产销量一直稳步上升

中国工业机器人市场近年来快速发展，已经成为全球最大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的三分之一。2018年中国工业机器人产销量均创下新记录，产量为14.76万台，同比增长11.22%。赛智产业研究院研究员认为，工业机器人将成为工业升级的重要推手。随着以互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等为代表的新一代信息技术与工业加速融合，全球新一轮科技革命和产业变革正蓬勃兴起，一系列新的生产方式、组织方式和商业模式不断涌现，工业机器人迎来全面发展，机器换人将进一步加快，与工业化深度融合，引发产业领域的深层次变革。

中国工业机器人发展前景

工业机器人需求快速增加，但国内机器人产业总体水平与国外尚有差距，中市场进口替代空间大，机器人行业有望成为引导国内制造业整体升级的排头兵。对于工业机器人未来的发展，只能说技术方是王道，谁在技术上占有优势，谁就将这个产业的发展。现从五大应用范围来分析工业机器人发展前景。

一是工业机器人智能化体系结构标准研究开放式。模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于工业机器人发展前景系统的集成，应用与改造。

二是工业机器人新型控制器技术。研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。

三是工业机器人智能化作业技术。工业机器人发展前景实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术在工业机器人上的可靠应用，提升工业机器人操作能力。除采用传统的位置，速度，加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制;研究虚拟现实技术与人机交互环境建模系统。

四是成线成套装备技术。工业机器人发展前景针对汽车制造业，焊接行业等具体行业工艺需求，结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术，开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成，形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。

五是系统可靠性技术。可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。建立工业机器人系统的可靠性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。工业机器人发展前景分析，在产品的设计环节、制造环节和测试环节，研究系统可靠性保障技术，从而为工业机器人广泛应用提供保证。

工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持和灵活的生产。

若当前中国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波动，预计中国快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工人。

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